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中国航天科工二院研发“空间萝卜”多功能机器

发布时间:2017-12-04 阅读:

  中国航天科工研究开发“太空萝卜”多功能机器人 - 新闻中心 - 科学网

  近日,中国航天科工二院开发了两套登山攀爬式多功能空间萝卜多功能机器人。机器人的仿生设计,重量5公斤,长度小于1米,可实现0.5毫米端部重复定位精度。与其他产品相比,机器人可以实现大角度交叉,同时一体式结构紧凑,手脚设计为一体,操作方便,智能灵活。

  在研发过程中,R研发团队充分结合了航天军民两用技术的特点,提高了技术前瞻性,产品通用性。目前关键技术研究已经完成。设计了一个四自由度机器人。最后配备了足够的脚,一代工程样机已经研制成功。原型机使用终端超声波和视觉传感器独立爬行,跨越表面完成0-270度跨越跳跃测试。与其他攀爬机器人不同的是,空间萝卜机器人通过一个集成模块化接头的设计和控制来集成结构和功能。通过采用仿生结构设计,减少了机器人的复杂性,提高了攀岩墙的爬升能力。

  在后续工作中,研发团队将深化终端吸附装置的设计,加强机器人一体化,增加视觉导航功能。市场整合服务将进一步强调。机器人本体,综合电缆和主从控制器将被整合和优化,提高产品视角,为明年推出市场。

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